פתרונות לבעלי מוגבלות תנועה

מאת שוש להב.

בוגרי המח' להנדסת מכונות ומכטרוניקה באוני' אריאל, מחפשים פתרונות לבעלי מוגבלות תנועה: הליכון לטיפוס במדרגות, מתקן לכניסה ויציאה מהאמבטיה בבטחה וכפפה מיוחדת להקלה באחיזה של הסובלים מפרקינסון.

בוגרים מהמחלקה להנדסת מכונות ומכטרוניקה באוניב' אריאל, פיתחו פתרונות לשיפור והקלה בחיי האוכולוסיה הבוגרת ולבעלי מוגבלויות בתנועה. פרויקטים, שפותחו לרמת אבי טיפוס עובדים, נעשו במסגרת פרויקט הגמר בהנחיית פרופ' צבי שילר.

הליכון לטיפוס במדרגות:

ענר אליאב, יותם מולדובן וחגי וינברג, פיתחו את המדרגון-הליכון, המטפס מדרגות, ומיועד לאנשים עם קושי בטיפוס עצמאי. המדרגון עובר ממצב הליכה לטיפוס מדרגות בלחיצת כפתור. בקרב אחוזים גבוהיים מהאוכלוסייה הבוגרת קיים קושי בעליית מדרגות. חלקם נעזרים בהליכון ביום יום וכשהם מגיעים לגרם מדרגות, הם נאלצים לוותר על ההליכון, שמעניק להם יכולת התניידות ולהעזר באחרים.

מטרת הפרויקט היתה לתכנן, לבנות ולתפעל הליכון שעולה מדרגות ומאפשר לבצע את פעולת העלייה במדרגות באופן עצמאי, ללא תלות באחרים. "הדרישות שהעמדנו לעצמנו בתכנון המערכת, כך שתענה על ההדרישות", מסביר יותם מולדובן, "שתהיה נוחה וקלה לשימוש וכן בעלת משקל נמוך לצורך נייחות המערכת".

הפיתוח הוא למעשה הליכון סטנדרטי עם משטחי דריכה, הנעים לינארית אנכית ואופקית, ולאחר מכן מעלה את ההליכון מדרגה ע"י פעולה הפוכה של מנגנון ההנעה, וחוזר חלילה. משטחי הדריכה מתקפלים לצידי ההליכון בזמן ההליכה במישור.

התפעול הוא בשלושה מצבים: 1. אוטומטית לחלוטין מתחילת המדרגות עד קצה גרם המדרגות. 2. חצי אוטומטית - עליית הגוף למדרגה הבאה והמתנה לאישור להעלאת  ההליכון. 3. שליטה עצמית - כל עליית רגל מותנית באישור המשתמש.

מתקן לכניסה ויציאה מהאמבטיה בבטחה:

אדם זינו וניר קורן, פתחו את EasyBath  - מתקן העברה לאמבטיה, המאפשר לבעלי מוגבלות תנועה כניסה ויציאה מהאמבטיה בישיבה, ללא מאמץ וללא סכנת נפילה. המערכת מותקנת בחדר האמבטיה ואינה מפריעה לשאר המשתמשים.

לאדם בעל מוגבלות בתנועה, יש קושי להיכנס ולצאת מהאמבטיה בבטחה. מדובר בפעולה יומיומית, שדורשת פעמים רבות עזרה פיזית חיצונית, ברגעים מאד אינטמיים. "המוצר שאנו מציעים", מסביר ניר קורן, "הוא מנגנון העברה אוטומטי לאמבטיה, אשר עוזר לבעלי מוגבלות תנועה, לבצע את הפעולה האישית בפרטיות, ללא מאמץ וללא סיכון. המטרה שלנו הייתה לתכנן ולייצר מוצר אשר יעזור לאדם בעל מוגבלות, להנות מאמבטיה יומיומית".

המתקן תוכנן כך שיהיה קל ונוח לשימוש, עמיד במים, מותאם לאמבטיה קיימת, לאדם עד משקל 80 ק"ג, כשביצוע הפעולה נעשה עד 60 שניות.

המתקן בעל שלושה מנגנונים: מנגנון לתנועה אופקית (ליניארית), מנגנון לתנועה אנכית (מקבילית) ומנגנון להרמת רגליים.

למתקן שלושה מצבים: מצב חוץ, בו הכסא יחכה למשתמש בצד האמבטיה כדי לשבת עליו. מצב מקלחת, הכסא יעבור ממצב חוץ אל מעל האמבטיה (בגובה הדופן) והמשתמש יוכל לעשות לבחירתו מקלחת קצרה. מצב אמבטיה, הכסא יעבור ממצב חוץ אל קרקעית האמבטיה, כדי שהמשתמש יוכל להינות מאמבטיה. השליטה על מצבים אלו תתבצע בעזרת שלט, המאפשר לבחור בין האופציות הללו.

כפפה מיוחדת להקלה באחיזה של הסובלים מפרקינסון:

יקיר כהן ועידן אור, פיתחו את  Steady Glove - כפפה המונעת רעידות בידיים לחולי פרקינסון. המתקן מזהה רעידות ומונע אותן, בלי להגביל את המשתמש בשימוש בידיו.

מחלת הפרקינסון הינה מחלה ניוונית כרונית, כאשר בישראל כ- 25 אלף חולים ובעולם כ- 6.5 מיליון. אין כיום פתרונות לא פולשניים לטיפול ברעד, המאפיין את מחלקת הפרקינסון ומחלות רעד נוספות, רעד שמקשה מאד על התפקוד היומיומי. הSteady Glove  הינו ראשון מסוגו בתחום העזרים האקטיביים לבעיית הפרקינסון.

"המטרה שלנו בפרויקט", מסביר יקיר כהן, הוא ביטול הרעד באזור האצבעות בתדירויות שונות. לשם כך תכננו מערכת תגובה מהירה, אביזר נוח ללבישה, חסכוני באנרגיה ונוח לתכנות. המערכת בנויה מכפפה התומכת בכף היד, מערך בלימה באזור האמה ומערכת אלקטרוניקה ובקרה באזור הזרוע.

"הפרקינסון הינה מחלה שכיחה מאוד בעולם וניתן למצוא מגוון רחב של מחקרים בנושא", מוסיף עידן אור, "נעזרנו במחקרים אלה לשם קבלת נתונים שהיו הכרחיים למציאת פתרונות. הכפפה יכולה להוות פתרון יעיל אפקטיבי ונוח, שהוא ראשון מסוגו לבעיה מורכבת. עולם הרפואה ועולם הרובוטיקה יכולים וצריכים ללכת יד ביד בדרך לעולם טוב יותר".

(צילום: באדיבות אוניבר' אריאל)